Robótica

Dentre os meus feitos sui generis, já desenvolvi sob encomenda um produto ligado à robótica. O cliente ficou muito feliz com o serviço e eu gostei da tarefa. Acontece que a minha pesquisa foi bem extensa para que eu tivesse os parâmetros corretos para a aplicação dele e depois disso resolvi experimentar nas minhas próprias ideias.

A primeira foi um ESC (Electronic Speed Control) de um carrinho de controle remoto. O dispositivo contém um arduino, alguns poucos componentes e um Mosfet refrigerado por um cooler 5v. Coisa bem simples e direcionada a um teste específico.

A princípio a função é manobrar um motor forte de forma suave de acordo com a necessidade dos braços, pinças e rodagem. O objetivo é usar motores DC e não de passo.